基于UMAC的精密伺服控制系统

• 来源期刊: 安徽大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: UMAC 控制系统 以太网 实时性 开放性
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4549字
• 语种: 中文

摘要

介绍基于UMAC(Universal Motion and Automation Controller)先进技术的精密伺服控制系统,并以我国正在建造的最大光学望远镜焦面控制系统为例,解析了该系统设计方案.方案论证和初步调试展示了UMAC技术在需要精确、实时、快速、灵活和开放性的大型复杂高要求的控制系统中应用的广阔前景.