液压转台的鲁棒控制系统的设计

• 作者: 王永初 陈一秀
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服补偿器 极点配置 状态反馈 干扰抑制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 液压气动与专机
• 页码范围: 71-72,91
• 页数: 3页
• 分类号: TP2731.31
• 字数: 1768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2005.01.027

摘要

对一不稳定的液压转台伺服系统采用状态反馈控制方式,应用内模原理,引入伺服补偿器,通过合理配置闭环极点,确定状态反馈矩阵和观测器矩阵.与常规的PID控制相比较,仿真结果表明该方法显著改善系统的性能,使系统具有较强的鲁棒性和控制品质,是一种有效的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永初	华侨大学机电及自动化学院	96	671	14.0	20.0
2	陈一秀	华侨大学机电及自动化学院	17	71	5.0	8.0