无人机简化配置控制技术研究

• 作者: 孙春贞 黄一敏
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行控制 最简控制 输出反馈LQR 无人机
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 3900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2005.01.003

摘要

提出了一种仅采用垂直陀螺和GPS的简化配置控制方案,形成了无人机飞行控制系统常用的俯仰/滚转控制回路、高度控制回路和航迹控制回路.由于GPS信号更新率(1Hz)较低,利用无人机运动学之间的内在关系,给出了高度、航向、位置反馈信号的融合算法.这些反馈回路的控制增益均采用改进的输出反馈LQR设计技术,该技术简化了权矩阵的选择.对比研究表明,对于自身稳定性较好的无人机,该简化配置方案能够实现姿态控制、高度控制和航迹控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄一敏	南京航空航天大学自动化学院	67	542	13.0	19.0
2	孙春贞	南京航空航天大学自动化学院	27	182	9.0	12.0