基于滚动优化的对偶控制策略

• 作者: 宋俐 钱富才 陈小可
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 随机系统 动态规划 滚动优化 对偶控制
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 855-860
• 页数: 6页
• 分类号: TP275
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.06.002

摘要

考虑具有未知参数的随机系统的最优控制问题.提出了一种新的基于滚动优化的对偶控制算法.在动态规划泛函方程中,用Kalman滤波对系统的状态进行估计;用线性化方法对阶段损失函数中的后验概率进行近似,然后,用滚动优化策略对控制与学习之间的耦合关系进行解耦.从而获得了原不可解泛函方程的解析递推表达式和一个易于实施的控制律的解析解.用一个例子说明了控制律的性能,仿真结果表明:该控制律具有良好的对偶性质,在学习和控制之间实现了较好的平衡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱富才	西安理工大学自动化与信息工程学院	87	555	12.0	18.0
2	宋俐	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	30	292	11.0	14.0
3	陈小可	西安理工大学自动化与信息工程学院	1	14	1.0	1.0