基于运动轨迹测量的加工中心几何误差控制

• 作者: 李济顺 李航 杨丙乾 雷贤卿
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 数控机床 加工中心 几何误差 误差建模
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与仪表
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TH161.5
• 字数: 2007字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2005.02.005

摘要

利用机器人运动学的齐次坐标变换原理和小角度假设,建立了三轴立式从加工中心刀尖到工件的封闭矢量链,推导出包含21项几何误差的三轴立式加工中心几何误差模型,给出基于运动轨迹误差测量的几何误差辨识方法.建立的基于运动轨迹误差测量的几何误差模型可以推广应用到其他型式的数控机床误差的建模、辨识和控制中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李济顺	河南科技大学河南省高校先进制造技术重点学科开放实验室	214	1385	20.0	26.0
2	雷贤卿	河南科技大学河南省高校先进制造技术重点学科开放实验室	63	483	11.0	20.0
3	李航	河南科技大学河南省高校先进制造技术重点学科开放实验室	42	326	10.0	16.0
5	杨丙乾	河南科技大学河南省高校先进制造技术重点学科开放实验室	24	139	7.0	11.0