一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈鲁棒镇定

• 作者: 张金春 王兴平 程兆林
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 全局鲁棒镇定 不确定输入动态 动态输出反馈 高增益观测器
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 507-510
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.03.034

摘要

研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈鲁棒镇定问题. 通过在高增益观测器引入新的设计参数,改进了通常的高增益反馈控制的设计方法. 在输入动态满足零相对阶最小相位的假设下,基于非分离设计原则给出了动态输出反馈控制器的设计方法,所设计的控制器实现了对任意可允许不确定输入动态的全局鲁棒镇定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程兆林	山东大学数学与系统科学学院	45	505	13.0	20.0
2	张金春	海军航空工程学院基础部	66	365	11.0	15.0
3	王兴平	海军航空工程学院应用数学研究所	17	128	4.0	11.0