输出反馈实现一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦

• 作者: 王兴平 程兆林
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 几乎干扰解耦 输入到状态稳定 不确定输入动态 鲁棒动态输出反馈
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 183-188,194
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 4878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.02.007

摘要

研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈干扰抑制问题并基于观测器给出了输出反馈控制器构造性的设计方法.所设计的控制器具有对可允许不确定动态的鲁棒性.不仅在L2增益意义上抑制了干扰对输出的影响,同时在ISS镇定意义上抑制了干扰对状态的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程兆林	山东大学数学与系统科学学院	45	505	13.0	20.0
2	王兴平	山东大学数学与系统科学学院	4	8	2.0	2.0