大时滞不稳定对象的PID控制

• 作者: 俞海斌 徐巍华 曹刚 褚健
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 大时滞 不稳定 状态反馈 内模控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 301-303,324
• 页数: 4页
• 分类号: TN7
• 字数: 1660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2005.03.021

摘要

对一阶大时滞不稳定对象的控制,普通的PID控制器很难满足要求,有时甚至无法实现系统的稳定.采用了双环控制结构,先构造内环状态反馈以改善对象动态特性,然后按照内模控制原理设计外环的控制器.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚健	浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室	151	3010	32.0	47.0
2	徐巍华	浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室	17	97	6.0	9.0
3	俞海斌	浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室	6	124	5.0	6.0
4	曹刚	浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室	6	161	5.0	6.0