一种改进的最小二乘景像匹配算法

• 作者: 徐宝昌 赵龙 陈哲
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 景像匹配 鲁棒性 最小二乘 综合目标函数
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 页码范围: 848-852
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2005.08.005

摘要

为提高景像匹配系统的匹配速度和对初始定位误差、噪声的鲁棒性,对实时图与基准图之间的灰度分布关系进行分析,建立实时图和基准图之间的景像匹配模型,给出了一种改进的最小二乘景像匹配算法.该算法在最小二乘目标函数中引入一个辅助约束项构成综合目标函数,辅助约束项隐含有对量测输入平滑性的约束,提高了匹配算法的稳定性,运用牛顿法推导出该算法的递推公式,该算法充分利用了综合目标函数的一阶、二阶导数信息,因此具有较快的收敛速度.仿真结果表明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵龙	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	49	422	10.0	19.0
2	陈哲	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	52	568	14.0	23.0
3	徐宝昌	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	5	64	2.0	5.0