新的轮式驱动电动车电子差速控制算法的研究

• 作者: 倪光正 葛英辉
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电子差速控制 滑移率 轮式驱动 电动车
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 340-343
• 页数: 4页
• 分类号: U46
• 字数: 2848字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2005.03.020

摘要

提出了一种用于轮式驱动电动车的电子差速控制算法,将转弯时转矩分配计算和基于车轮滑移率的开关控制相结合,对车辆左右驱动轮输入不同的转矩,同时根据轮胎偏转角的变化率确定目标滑移率.仿真研究证明,与采用机械差速器相比,新的电子差速控制系统鲁棒性好,车辆的驾驶更安全平稳,并能获得更优异的转向性能和更快的响应特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪光正	浙江大学电气工程学院	59	916	17.0	28.0
2	葛英辉	浙江大学电气工程学院	13	309	8.0	13.0