ANSYS在腕力传感器结构设计中的应用

• 作者: 宋爱国 曹效英 秦岗
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 有限元法 ANSYS 腕力传感器 弹性体 维间干扰
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 414-417
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2496字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2005.02.053

摘要

腕力传感器是一类重要的机器人传感器,腕力传感器的弹性体结构设计好坏直接影响到传感器的各项指标.由于腕力传感器结构复杂,各输出通道之间往往存在着干扰,通常采用实验的方法来进行标定,但标定的结果往往不够精确.利用所研制的一种新型机器人多维腕力传感器的结构,提出了一种利用有限元分析软件ANSYS对其维间干扰作定量分析的方法,分析结果证实了该传感器弹性体结构设计的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	秦岗	东南大学仪器科学与工程系	2	51	2.0	2.0
3	曹效英	东南大学仪器科学与工程系	14	260	8.0	14.0