常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船航向控制中的应用

• 作者: 付明玉 匡红波 边信黔 黄勇
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 气垫船 航向控制 PID控制 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TP332.3
• 字数: 1940字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2005.12.012

摘要

本文详细的介绍了常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船的航向控制中的应用.气垫船是一种高性能船,其航向较常规船舶更难于控制.本文设计了常规PID控制和模糊PID控制器两种控制方法,并对气垫船的航向控制进行了仿真,从仿真结果可以看出,在气垫船受风力的作用下,模糊PID控制器在克服干扰方面具有比常规PID控制更好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边信黔	哈尔滨工程大学自动化学院	146	1731	21.0	30.0
2	付明玉	哈尔滨工程大学自动化学院	66	709	16.0	20.0
3	黄勇	哈尔滨工程大学自动化学院	25	226	8.0	14.0
4	匡红波	哈尔滨工程大学自动化学院	2	51	2.0	2.0