基于SVM-ADRC的全垫升气垫船航向控制

• 作者: 付明玉 刘振业 施小成 王晶
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 交通运输
• 关键词: 全垫升气垫船 航向控制 自抗扰控制 支持向量机 参数自整定
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 船舶与海洋工程
• 页码范围: 59-63
• 分类号: U661.33
• 字数: 3598字
• 语种: 中文

摘要

为改善全垫升气垫船的操纵性,提出了一种基于支持向量机的参数自整定自抗扰控制算法.采用扩张状态观测器观测系统内外扰动并加以补偿,利用非线性误差反馈控制律提高控制性能.利用支持向量机辨识系统非线性关系,建立其瞬时线性化模型.结合最优控制的二次型性能指标思想,实现自抗扰控制参数的自整定.仿真结果表明：在恶劣环境扰动下,所设计控制器能够实现全垫升气垫船航向的精确控制,调节时间短、超调量小、自适应性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施小成	哈尔滨工程大学自动化学院	81	951	18.0	25.0
2	王晶	哈尔滨工程大学自动化学院	88	918	14.0	28.0
3	刘振业	哈尔滨工程大学自动化学院	7	90	6.0	7.0
4	付明玉	哈尔滨工程大学自动化学院	66	709	16.0	20.0