基于BP网络的全垫升气垫船运动模型的辨识与仿真

• 作者: 胡大斌 陆爱杰
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 全垫升气垫船 运动模型 BP网络 辨识建模 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: U661.33
• 字数: 1955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2018.12.018

摘要

为了研究全垫升气垫船的操纵性能,建立了一种全垫升气垫船操纵运动的灰箱模型.通过MATLAB神经网络工具箱(nntool)建立BP神经网络,对全垫升气垫船的灰箱模型进行系统辨识,建立了全垫升气垫艇的人工神经网络操纵运动模型(Artificial Neural Networks Maneuvering Model,ANNMM),并对该模型进行Z型舵操纵仿真试验.结果 表明:该模型的航向最大相对误差为0.36％,南北向速度最大相对误差为0.31％,东西向速度最大相对误差为0.13％.充分表明基于BP网络的辨识建模方法是有效的、可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡大斌	海军工程大学舰船与海洋学院	62	331	9.0	15.0
2	陆爱杰	海军工程大学舰船与海洋学院	1	0	0.0	0.0