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空间轨迹问题采撷
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摘要：
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冗余机械臂空间轨迹规划综述
机械臂
冗余
轨迹规划
避障
笛卡尔和关节空间联合轨迹规划研究
五连杆机构
闭环矢量
联合空间
B样条
轨迹规划
双臂空间机器人任务空间内的轨迹跟踪控制优化
姿态受控
双臂空间机器人
任务空间
状态依赖Riccati方程
优化轨迹跟踪控制
任务空间实时轨迹规划的旋量方法
任务空间
轨迹规划
机器人制导
空间机器人
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期刊影响力
中学数学
主办单位：
湖北大学
湖北省数学学会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1002-7572
CN：
42-1167/O1
开本：
16开
出版地：
湖北省武汉市友谊大道368号湖北大学校内
邮发代号：
38-69
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
13426
总下载数（次）
6
总被引数（次）
9642
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