LED粘片机芯片拾取机构运动控制技术研究

• 作者: 郭强生
• 来源期刊: 电子工业专用设备
• 学科: 工学
• 关键词: 发光二极管 粘片机 运动控制 伺服控制系统
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 制造设备与工艺
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 分类号: TN305
• 字数: 4952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4507.2005.06.008

摘要

LED全自动粘片机是基于视觉检测的全自动粘片控制,融合了图像处理、模式识别、光电检测、控制理论、机电一体化等多学科内容和技术.结合我们的实际工作,论述了就该机的核心机构的运动控制技术,给出了运动控制流程、综合控制逻辑和控制时序,采用高精度数字伺服控制方式,解决了粘片控制中多轴联动、多时序配合、高速、高精度运动控制问题.控制系统以Windows 2000为平台,利用VisVialC++6.0为工具进行上层软件开发.