非惯性系柔性平面连杆机构系统完全动力学问题的回转键合图法

• 作者: 徐长顺 王中双 陆念力
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 回转键合图 完全动力学 非惯性系 柔性连杆机构
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 页码范围: 1236-1240
• 页数: 5页
• 分类号: TH113
• 字数: 4100字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.10.030

摘要

介绍了非惯性系柔性机械系统完全动力学问题的回转键合图法,给出了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多种能域相互耦合的柔性机械系统键合图模型的建立方法.基于回转键合图理论,推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,有效地克服了微分因果关系及非线性结型结构给在计算机上自动建立系统状态方程及运动副约束反力方程所带来的十分困难的代数问题.所述方法特别适合于多能域并存的系统.结合实例来说明本文方法的有效性及通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆念力	哈尔滨工业大学机电工程学院	159	1453	20.0	27.0
2	徐长顺	齐齐哈尔大学机械学院	25	77	5.0	7.0
3	王中双	哈尔滨工业大学机电工程学院	44	163	6.0	10.0