刚柔耦合二级运动调整系统动力学模型

• 作者: 仇原鹰 张杰 杜敬利 段宝岩
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 大型射电望远镜 舱索系统 Stewart平台 动力耦合
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 493-496,512
• 页数: 5页
• 分类号: TH751|O328
• 字数: 2596字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2005.04.001

摘要

安装在悬挂馈源舱内的Stewart平台作为馈源位姿精调系统与舱索粗调系统一起构成了大型射电望远镜馈源位姿的二级耦合调整系统.综合柔性悬索系统的非线性有限元结构动力学方程和刚性Stewart平台的多体系统动力学方程,构造了悬索粗调系统与Stewart平台精调系统的刚柔耦合动力学模型,找到了分析动力学耦合问题的有效方法.通过对LT50m缩比模型的仿真分析,模拟了馈源舱对Stewart平台扰动的响应,并由实验进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院	243	3262	28.0	41.0
2	仇原鹰	西安电子科技大学机电工程学院	157	1570	20.0	28.0
3	杜敬利	西安电子科技大学机电工程学院	61	517	13.0	20.0
4	张杰	西安电子科技大学机电工程学院	27	368	9.0	19.0