压电悬臂梁的动力学建模与主动控制

• 作者: 孟光 董兴建
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 振动控制 压电制动器 极点配置 状态反馈 有限元
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 页码范围: 54-56,64
• 页数: 4页
• 分类号: O32|TP13
• 字数: 2763字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3835.2005.06.016

摘要

为计及压电层的刚度特性,基于一阶剪切变形理论推导压电层合梁的抗弯刚度,由Hamilton变分原理建立压电层合梁的有限元模型,采用模态叠加方法对有限元模型降阶.在应变最大处配置制动器和传感器,基于鲁棒极点配置算法对低阶系统设计状态反馈,配置极点至期望位置.把针对低阶系统设计的控制器作用于原系统以实现振动主动控制.数值算例验证了这种力学建模方法和控制器设计方法的有效性.