基于动态输出反馈的挠性航天器主动振动抑制

• 作者: 石忠 胡庆雷 马广富
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 挠性航天器 姿态机动 主动振动抑制 压电作动器
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 394-398
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22|TB381
• 字数: 3419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2005.04.004

摘要

针对航天器三轴同时姿态机动时挠性附件的振动抑制问题,提出了基于动态输出反馈控制的主动振动抑制方法.采用拉格朗日方法和四元数参数化建立了挠性航天器的非线性模型.利用航天器姿态控制问题固有的无源性,设计了1种仅利用姿态四元数而无需以角速度测量、挠性变形位移及速率测量作为反馈的动态控制规律,并采用压电作动器来抑制挠性结构的振动.基于Lyapunov方法证明了所设计的动态控制器保证了姿态的渐近稳定和模态的振动的衰减.仿真结果表明了所提出的控制方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡庆雷	哈尔滨工业大学航天学院	64	882	19.0	24.0
2	马广富	哈尔滨工业大学航天学院	186	1875	22.0	29.0
3	石忠	哈尔滨工业大学航天学院	5	59	3.0	5.0