挠性航天器退步自适应姿态机动及主动振动控制

• 作者: 刘敏 徐世杰 李学林 杨军
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性航天器 姿态机动 主动振动控制 直接自适应控制
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 9-14
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22+3
• 字数: 3693字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2015.01.002

摘要

针对带有分布式压电陶瓷执行机构的挠性航天器姿态机动与主动振动控制问题,提出了一种退步直接自适应一体化控制方法.首先,建立了挠性航天器姿态机动与主动振动控制的模型,并分析了动力学子系统的近似严格正实性;然后,采用退步直接自适应控制方法,设计了挠性航天器的姿态机动主动振动控制器,并证明了控制闭环系统的稳定性;最后,进行了不同仿真条件下的数学仿真验证.理论分析与数学仿真结果表明,该控制方法不依赖航天器参数,对系统参数不确定性具有强鲁棒性,能有效抑制挠性附件的振动,对挠性航天器的控制是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐世杰	北京航空航天大学宇航学院	131	1051	18.0	25.0
2	刘敏		11	49	4.0	6.0
3	杨军		22	105	6.0	9.0
4	李学林		4	11	1.0	3.0