汽车电动助力转向控制系统的研究

• 作者: 关勇刚 唐小琦 赵国庆
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 电动助力转向 控制策略
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: U461.3
• 字数: 2240字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2005.07.025

摘要

研究了汽车电动助力转向控制系统的总体结构.介绍了以16位定点DSP为核心的控制器的结构特点;建立了以方向盘转角为输入和转矩信号为输出的控制系统模型;分析了控制策略中的三个关键模块:预估模块、助力控制模块以及回正模块的作用;采用B样条插值的方法设计电机助力曲线,可按照用户的要求设计任意形状的助力曲线,以满足不同车型和不同用户的要求.按照以上要求开发出了汽车电动助力转向控制器,装车试验表明,助力效果明显、手感及平稳性满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐小琦	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	160	1851	24.0	34.0
2	关勇刚	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	1	35	1.0	1.0
3	赵国庆	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	2	51	2.0	2.0