阀控非对称缸位置伺服系统正反向速度特性的理论分析及试验研究

• 作者: 吴盛林 徐东光 李海金 赵克定
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 非对称阀 非对称缸 位置 伺服系统
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 35-39
• 页数: 5页
• 分类号: TH137.7
• 字数: 3003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2005.06.013

摘要

文章对对称阀和非对称阀对非对称缸的位置控制问题进行了理论分析和实验研究,建立了统一的系统流量方程数学模型,并将其应用在Stewart 并联液压驱动六自由度平台中.运用仿真分析和实验研究的方法对理论分析的结果进行了验证,并得出了一些有意义的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴盛林	哈尔滨工业大学机电工程学院液体传动与控制研究所	60	1253	22.0	33.0
2	赵克定	哈尔滨工业大学机电工程学院液体传动与控制研究所	133	1902	24.0	34.0
3	李海金	哈尔滨工业大学机电工程学院液体传动与控制研究所	4	70	3.0	4.0
4	徐东光	哈尔滨工业大学机电工程学院液体传动与控制研究所	5	76	4.0	5.0