工业PC机和单片机串口通信在模具焊接机器人中的应用

• 作者: 伍臻 崔兴强 王虎符
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 串口通信 单片机 模具焊接机器人
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2726字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2005.02.025

摘要

本文阐述了模具焊接机器人的控制系统框图及其基本原理,介绍了以AT89C52单片机为核心示教系统的硬件结构,并给出工业PC机和单片机串口通信的硬件及软件实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王虎符		3	26	3.0	3.0
2	伍臻		2	18	2.0	2.0
3	崔兴强		2	18	2.0	2.0