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摘要:
本文阐述了模具焊接机器人的控制系统框图及其基本原理,介绍了以AT89C52单片机为核心示教系统的硬件结构,并给出工业PC机和单片机串口通信的硬件及软件实现.
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内容分析
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文献信息
篇名 工业PC机和单片机串口通信在模具焊接机器人中的应用
来源期刊 机电工程技术 学科 工学
关键词 串口通信 单片机 模具焊接机器人
年,卷(期) 2005,(2) 所属期刊栏目 制造业信息化
研究方向 页码范围 64-67
页数 4页 分类号 TP242.2
字数 2726字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-9492.2005.02.025
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王虎符 3 26 3.0 3.0
2 伍臻 2 18 2.0 2.0
3 崔兴强 2 18 2.0 2.0
传播情况
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2008(2)
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研究主题发展历程
节点文献
串口通信
单片机
模具焊接机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程技术
月刊
1009-9492
44-1522/TH
大16开
广州市天河北路663号
46-224
1971
chi
出版文献量(篇)
11098
总下载数(次)
46
总被引数(次)
29526
论文1v1指导