基于微分进化算法的时间最优路径规划

• 作者: 冯琦 周德云
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 微分进化算法 路径规划 极坐标
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 74-75,222
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.12.022

摘要

提出了一种利用微分进化算法进行机器人路径规划的方法,在极坐标系下采用路径点列的极角和极径作为参数进行个体成员的矢量合成,生成的初始路径点集经过提炼处理极大提高机器人移动速度;仿真结果表明该方法可以解决大范围、多障碍环境的机器人路径规划问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云	西北工业大学电子信息学院	198	1485	19.0	29.0
2	冯琦	西北工业大学电子信息学院	36	429	10.0	20.0