GPS/INS在火车安全告警系统中的应用

• 作者: 张超 柳健 田金文
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车运行调度 全球定位系统 惯性导航技术 信息融合 告警系统
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: U298.1+2
• 字数: 2835字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2005.07.010

摘要

为了弥补目前火车车辆运行中人工统计调度工作量大、效率低等缺陷,提出了一种基于全球定位系统和惯性导航技术(GPS/INS)的火车安全告警系统的设计方案;重点讨论了GPS/INS在信息融合时所使用的卡尔曼滤波方法,避免了独立的惯性导航系统无限位置误差和GPS的1 Hz慢速数据修正的问题;利用原有国家铁路网数据库进行数据修正,进一步提高了系统的精度.在此基础上设计的火车安全告警系统就能够简捷、准确地计算车辆运行里程,当车辆达到维修等级时自动进行报警提示,从而降低火车车辆调度工作的工作量及运行风险.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张超	华中科技大学电子与信息工程系	46	333	8.0	17.0
2	田金文	华中科技大学图像识别与人工智能研究所	248	2531	25.0	36.0
3	柳健	华中科技大学电子与信息工程系	129	1748	21.0	33.0