狭长盲视空间中精密止口柔顺对接集成装配装置

• 作者: 何建国 吉方 吴祉群 蒲洁
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 狭长盲视空间 精密止口 柔顺对接集成装配装置
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 83-84,86
• 页数: 3页
• 分类号: TG95|TH122
• 字数: 1869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2005.01.033

摘要

通过分析了在狭长盲视空间中精密止口人工柔顺对接装配以及精确定位对接装配方式的特点,文章提出并介绍一种利用激光束进行粗定位,利用针孔摄像机使对接过程可视、基于"人工辅助+多自由度浮动装配台"集柔顺对接、支撑、翻转功能为一体的集成装配装置的工作原理、总体结构、监测与控制方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何建国	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	56	300	9.0	15.0
2	吉方	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	83	322	9.0	12.0
3	吴祉群	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	12	29	3.0	5.0
4	蒲洁	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	13	85	7.0	9.0