Stewart机构大幅主动减振耦合控制实验研究

• 作者: 周潜 张辉 段广洪 綦麟
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: Stewart机构 主动减振控制 运动学 FAST
• 年，卷（期）: 2005,（18）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1599-1603
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.18.001

摘要

以大射电望远镜馈源减振实验平台为基础,研究将Stewart机构作为大幅多自由度主动减振机构的控制问题.提出了基于Stewart机构运动学的控制方案.两级耦合控制实验的结果得出了控制精度与馈源运动速度之间的关系,证明了该控制方案可以满足FAST需要的减振精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广洪		122	2923	30.0	49.0
2	张辉		217	1483	19.0	30.0
3	周潜		12	383	4.0	12.0
4	綦麟		3	20	2.0	3.0