带有Kalman滤波的调速系统重复补偿PID控制

• 作者: 王东风 韩璞 黄宇
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 重复控制 补偿控制 滤波 控制 伺服系统
• 年，卷（期）: 2005,（z1）
• 所属期刊栏目: 仿真方法与算法
• 页码范围: 273-275,283
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2005.z1.072

摘要

针对PID调节器对交流调速系统跟踪周期输入信号精度不高,波形畸变严重,以及系统中存在控制干扰信号和测量噪声信号的情况,该文基于重复控制的自学习能力和Kalman滤波在抑制随机扰动中的作用,提出了一种带有Kalman滤波的基于重复控制补偿的PID控制设计方法.仿真结果表明,该控制方法能较好地跟踪周期性输入信号,并消除系统的随机扰动,具有较好的控制品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王东风	华北电力大学自动化系	170	3490	34.0	51.0
2	韩璞	华北电力大学自动化系	272	4579	35.0	54.0
3	黄宇	华北电力大学自动化系	18	407	9.0	18.0