遥操作在设备维修中的应用

• 作者: 张浩 李世其 熊友军
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 增强现实 预测显示控制 遥操作 维修
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 287-291
• 页数: 5页
• 分类号: TH17
• 字数: 4948字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.04.002

摘要

针对远程设备维修遥操作系统时延对可操作性、稳定性和安全性的影响进行了探讨.提出基于增强现实技术构建本地操作系统,将具有时延的远程通讯排除在本地控制循环外,同时采用友好的人机交互手段提高系统的可操作性;采用预测显示控制远程维修机器人的控制方式,保证系统的操作稳定性和安全性.构建了维修实验平台,验证了方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张浩		41	343	10.0	17.0
2	李世其		171	2028	23.0	37.0
3	熊友军		6	106	5.0	6.0