MAS体系结构在遥操作系统中的应用研究

• 作者: 何富成 朱旻 葛运建
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 多智能系统 遥操作 时延 离散事件状态
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2006.03.004

摘要

设计了一个基于多智能体系统MAS结构的遥操作系统框架模型,它结合离散事件状态DES控制模型,可用于在目前广泛采用的将虚拟现实与自主智能系统相结合来克服时延影响的遥操作系统中,解决现场环境的几何学、动力学模型参数未知或不准确引起的相关问题.并以在遥操作系统中的直升飞机作为执行端为例,说明该系统框架模型的具体应用和可用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛运建	中国科学院合肥智能机械研究所	115	1661	19.0	36.0
2	朱旻	中国科学院合肥智能机械研究所	18	38	4.0	4.0
3	何富成	中国科学技术大学软件学院	1	0	0.0	0.0