应用遥编程的大时延遥操作技术

• 作者: 李焱 贺汉根
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 遥机器人 遥操作 遥编程 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 391-396
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.05.002

摘要

如何克服通信线路中的大时延和有限带宽,是空间遥机器人面临的最重要的一个问题.本文阐述了应用遥编程技术提高大时延遥操作的稳定性和操作精度的基本思想.提出了一种将操作区分段,采取复合控制策略的遥操作方法.同时介绍了基于遥编程概念的遥操作实验系统的设计及其试验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺汉根	长沙国防科技大学机电工程与自动化学院	2	56	2.0	2.0
2	李焱	长沙国防科技大学机电工程与自动化学院	1	44	1.0	1.0