模型参考自适应控制在一体化电动静液作动系统中的应用

• 作者: 付永领 张磊 马纪明 高波
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 模型参考 自适应 一体化 电动静液作动器
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 液压气动与专机
• 页码范围: 95-97,112
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 2520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2005.10.035

摘要

阐述了一种一体化电动静液作动系统(EHA)的各个部分的模型,为电机部分设计了模型参考自适应控制器并进行了仿真分析.结果表明自适应控制器与普通的PID控制器相比,具有更优越的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付永领		202	1427	19.0	28.0
2	马纪明		33	258	9.0	14.0
3	张磊		78	721	15.0	25.0
4	高波		9	107	4.0	9.0