基于多传感器信息融合的液压机械手控制模型研究

• 作者: 傅星淇 张琦 金美华
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 信息融合 混合控制 液压 机械手
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 液压气动与专机
• 页码范围: 144-146
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 3027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2005.03.056

摘要

本文在机械手力/位置混合控制的基础上,结合多传感器融合技术,提出基于多传感器信息融合的机械手控制模型,并将其应用于特种液压施工机械手中,实现了机械手混合控制中力和位置反馈的决策融合,提高了反馈参数的精度和机械手控制系统的跟踪能力与可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张琦	解放军理工大学工程兵工程学院	153	1069	15.0	25.0
2	金美华	解放军理工大学工程兵工程学院	4	22	2.0	4.0
3	傅星淇	解放军理工大学工程兵工程学院	1	4	1.0	1.0