基于PXA255的嵌入式机器人控制系统 --软硬件设计与实现

• 作者: 谈黎
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 微型空间机器人 控制系统 嵌入式系统 PXA255 操作系统移植 实时性
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 开发设计
• 页码范围: 93-94,109
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.10.030

摘要

介绍了一个基于PXA255处理器的机器人控制系统的硬件设计与实现,操作系统的移植,并对系统的实时性作了初步的分析测试.该系统性能好、功耗低、重量轻,实时性好,非常适合作为微型空间机器人的控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈黎	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	4	31	3.0	4.0