一种基于递归最小二乘法的强化学习算法及其应用研究

• 作者: 沈智鹏 郭晨
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 递归最小二乘法 瞬时差分法 强化学习 船舶航向控制
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 213-216
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 4446字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.08.066

摘要

文章推导了递归最小二乘瞬时差分法,较通常的瞬时差分法有样本使用效率高,收敛速度快,计算量少等特点.并将基于递归最小二乘的强化学习应用于船舶航向控制,克服了通常智能算法的学习需要一定数量样本数据的缺陷,对控制器的参数进行在线学习与调整,可以在一定程度上解决船舶运动中的不确定性问题,仿真结果表明,在有各种分浪流干扰的条件下,船舶航向的控制仍能取得令人满意的效果,说明该算法是有效可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晨	大连海事大学航海动态仿真与控制重点实验室	170	1951	23.0	34.0
3	沈智鹏	大连海事大学航海动态仿真与控制重点实验室	51	460	10.0	19.0