农机直线行走作业DGPS导航算法研究

• 作者: 庄卫东 汪春
• 来源期刊: 黑龙江八一农垦大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 农机 DGPS 导航 算法
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: P208
• 字数: 2377字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2090.2006.06.014

摘要

对于大中型宽幅农业机组在大面积的田间行走作业中利用DGPS进行导航具有很多优点.本文对农机直线行走作业DGPS导航涉及的投影转换、导航AB线、行驶方向角、机组在导航AB线的左右位置、机组当前导航线与导航AB线之间的距离、偏航距离及左右确定等问题进行了分析并给出了算法.通过编程测试表明,本文涉及的算法可行,可用于农机直线行走作业DGPS导航中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄卫东	黑龙江八一农垦大学工程学院	106	635	14.0	19.0
2	汪春	黑龙江八一农垦大学工程学院	175	1495	20.0	29.0