农机卫星导航自动驾驶作业精度评估试验的研究

• 作者: 吉辉利 王煕
• 来源期刊: 中国农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 卫星导航 作业精度 评估方法 评估指标
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 页码范围: 148-156
• 页数: 9页
• 分类号: S157.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.11841/j.issn.1007-4333.2017.11.17

摘要

针对农机卫星导航自动驾驶作业精度没有统一和规范的评估指标及评估方法的问题,利用高精度RTKGPS接收机,采用单点静态定位的测量方法,以农机卫星导航自动驾驶的起垄作业为测试对象,采集4块起垄作业地块的试验数据进行分析,并提出以垄向直线度和垄间平行度作为评估指标,对农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估方法进行研究.结果表明:1)垄向直线度的最小值和最大值分别为2.70和4.59 cm,最小和最大均方根分别为3.36和5.55 cm;2)垄间平行度的最小值和最大值分别为5.16和16.88 cm,最小和最大均方根6.76和24.72 cm;3)根据垄向直线度和垄间平行度,农机卫星导航自动驾驶作业在1号地块的作业精度最高,3号地块的作业精度最低,与实际作业情况相符.该评估方法可实现对农机卫星导航自动驾驶作业精度的量化评估,能为农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估提供一种有效地测试及评估的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吉辉利	黑龙江八一农垦大学工程学院	2	12	2.0	2.0
2	王煕	黑龙江八一农垦大学工程学院	1	5	1.0	1.0