一类具有群体LEADER的多智能体系统的聚集行为

• 作者: 李宗刚 贾英民
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 群体leaders聚集行为 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 4629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2006.02.005

摘要

针对目前关于群体聚集的稳定性研究中仅考虑同类智能体的问题,提出了一类由leader和follower两种个体组成的多智能体系统聚集模型.在该模型中,只有leader智能体具有关于环境和目标点的信息,并且当个体间距离较远时互相吸引,距离较近时互相排斥.当表示环境信息的势能场函数梯度有界时,证明了系统的聚集稳定性并确定了表示群体大小的一个上界,从而保证了所有leader和follower个体最终聚集在群体中心周围并一起沿着该函数的负梯度方向运动.仿真结果验证了方法有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾英民	北京航空航天大学第七研究室	37	225	8.0	12.0
2	李宗刚	北京航空航天大学第七研究室	1	11	1.0	1.0