含有障碍物环境下多智能体系统的聚集行为

• 作者: 王建春 谢广明
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 聚集行为 障碍物 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 78-83
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3325字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2007.05.012

摘要

研究多动念智能体系统在含有障碍物环境下的聚集行为.首先建立一类多智能体系统在有障碍物的环境下的数学模型,以描述个体在遇到障碍物时的行为特点.其次从理论上证明了整个多智能体系统聚集行为的稳定性,指出在有障碍物环境下仍然能够涌现系统的聚集行为.最后,通过数值模拟验证了有关结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢广明	北京大学工学院	62	518	11.0	20.0
2	王建春	北京大学工学院	3	3	1.0	1.0