基于地磁场测量估计卫星姿态的UKF算法

• 作者: 徐世杰 朱建丰
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态确定 UKF 磁强计
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 1401-1405
• 页数: 5页
• 分类号: V412.4
• 字数: 2948字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.06.057

摘要

提出了利用UKF(Unscented Kalman Filter)处理地磁场测量数据进行低轨道(LEO)卫星自主定姿的算法.通过使用估计姿态、轨道参数和国际地磁场参考(IGRF)计算得到的地磁矢量与三轴磁强计(TAM)的测量矢量之差作为更新信息,可以实现实时的姿态角和角速度估计.针对卫星稳态定姿、大角度快速机动的定姿以及姿态失控状态下的定姿等三种任务,分别用UKF和传统的EKF(Extended Kalman Filter)进行了数值仿真.仿真结果显示出本文提出的定姿算法的优越性.