电液速度伺服系统的模糊PI控制

• 作者: 王世富 王占林 马俊功
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 模糊控制 PID
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 530-532
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 1724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2006.06.005

摘要

为了提高控制精度、改善系统的静动态特性,针对液压马达速度伺服系统的非线性时变特点,提出了电液速度伺服系统中液压马达速度的控制方法.通过模糊推理在线实时调节PID参数,使系统控制参数达到全局优化,解决了一般PID参数只是对于某一工作点局部优化的问题.与单纯PID控制器相比,模糊PI方法使系统动态性能和鲁棒性得到了大幅度提高,试验结果表明了该方法对非线性系统大范围控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王占林	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	156	1435	19.0	28.0
2	王世富	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	14	149	7.0	12.0
3	马俊功	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	27	202	8.0	12.0