一种基于TOA的UWB直接-Taylor复合定位算法

• 作者: 王玫 蒋文美
• 来源期刊: 桂林电子工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: UWB(超宽带) TOA(到达时间) NLOS(非视距传播) 直接-Taylor复合定位
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TN929.53
• 字数: 4222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-808X.2006.01.001

摘要

通过比较直接算法和Chan算法的优缺点,针对Chan算法作为Taylor初值算法运算比较复杂的问题,分析了基于TOA到达时间的UWB(超宽带)定位算法,即直接-Taylor复合定位算法,将直接算法作为Taylor序列展开法的初值算法,并根据初值判断定位基站是否为视距(LOS)传播及修正基站到定位体的距离测量值,有利于Taylor序列展开法的收敛.仿真表明该算法定位性能优越,在非视距传播(NLOS)的影响下有效地提高定位精度,定位误差达到厘米级,计算速度也有较大的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玫	桂林电子工业学院通信与信息工程系	75	430	11.0	17.0
2	蒋文美	桂林电子工业学院通信与信息工程系	1	18	1.0	1.0