基于降维插补算法的机器人控制系统

• 作者: 张波
• 来源期刊: 吉首大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 自由度 关节
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 物理与信息工程科学
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 1144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2985.2006.04.017

摘要

将五维插补的问题转换为五个二维插补的计算方法,设计五自由度机器人的5个关节坐标联动,从而简化了其运动轨迹的控制.五自由度机器人控制系统能通过手动示教方式,引导机器人运动,以确定和定义空间点的位置坐标,同时可采用系统自定义的机器人语言进行编译,使机器人单步或连续自动运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张波	湖南大学电气与信息工程学院自动化系	6	17	2.0	4.0