基于轨迹插补算法的切割机器人的研究

• 作者: 周丽 张增芳 胡迎春
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: RCX 轨迹插补算法 曲线轨迹
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与实现
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2817字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2004.02.031

摘要

本文通过机器人控制指令系统RCX操纵机器人动作,利用轨迹插补算法自行研制一模拟切割机器人.该机器人能根据不同要求在空间绘制出直线或曲线轨迹,精度较高,可实际应用于生产过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡迎春	广西工学院计算机工程系	45	592	8.0	23.0
2	张增芳	广西工学院计算机工程系	52	623	11.0	23.0
3	周丽	广西工学院计算机工程系	1	5	1.0	1.0