水切割机器人路径规划方法

• 作者: 孟正大 王玫
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 水切割 机器人 路径优化 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2012,（z1）
• 页码范围: 212-216
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4976字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2012.S1.043

摘要

以汽车内饰件切割路径优化为研究对象,提出了一种改进禁忌表蚁群算法,实现优化排序.根据水切割过程特点和工艺要求,进行了水切割路径规划问题分析与建模,设计了改进的禁忌表,利用分层思想将禁忌表划分为3段:内部小环段、内部大环段和外部轮廓段,各段的优先级依次降低,并确定了与此相应的禁忌表的更新规则.在此基础上,给出了基于改进禁忌表蚁群算法的水切割路径优化排序方法,对轮廓切割顺序和各轮廓起始点选择同时进行优化.仿真与实验结果表明,改进禁忌表蚁群算法是可行、有效的,可大大缩短水切割机器人的示教编程时间,显著提高水切割作业的效率和质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玫	南京工程学院工程基础实验与训练中心	11	87	5.0	9.0
2	孟正大	东南大学自动化学院	76	781	17.0	24.0