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未知环境下机器人路径规划算法
未知环境下机器人路径规划算法
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摘要：
提出一种基于最短切线的二次路径规划方法,该方法能根据机器人的位置和朝向更新环境信息,对路径进行重新规划,从而找到未知环境下机器人的规划路径.该方法拓宽了原方法的适用范围,提高了机器人的智能水平和路径规划能力.
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期刊影响力
电子科技
主办单位：
西安电子科技大学
出版周期：
月刊
ISSN：
1007-7820
CN：
61-1291/TN
开本：
大16开
出版地：
西安电子科技大学
邮发代号：
创刊时间：
1987
语种：
chi
出版文献量（篇）
9344
总下载数（次）
32
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