基于UKF的航天器最小参数姿态矩阵估计方法

• 作者: 于延波 房建成
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态确定 MEMS陀螺 CMOS APS星敏感器 UKF 最小参数 矢量观测
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 12-15,40
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.01.003

摘要

针对航天器的惯性-星光姿态确定系统,选取基于矢量观测的最小参数姿态矩阵估计方法为定姿算法.但是由于系统模型是非线性的,针对系统模型的非线性,将UKF(Unscented Kalman Filter)与最小参数姿态矩阵估计方法结合,设计了一种针对MEMS陀螺和CMOS APS星敏感器的UKF姿态估计器.仿真结果表明:在敏感器精度较差的情况下,该UKF姿态估计器能够满足大多数航天器对姿态确定精度的要求.此外,UKF和EKF(Extended Kalman Filter)的仿真对比结果表明:UKF滤波器的收敛速度高于EKF滤波器,状态估计的精度也优于EKF滤波器,且数值稳定性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	于延波	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	9	1.0	2.0