基于半边结构的膜组织触觉仿真

• 作者: 王博亮 鲍春波
• 来源期刊: 学术问题研究
• 学科: 工学
• 关键词: 软组织变形 物理建模 半边结构 碰撞检测 触觉反馈
• 年，卷（期）: xswtyj,（2）
• 页码范围: 104-109
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9

摘要

针对一类可以用面模型表示的软组织,提出一种基于半边数据结构和AABBs(Aligned Ax-is Bounding Boxes)树结构混合的碰撞检测响应方法,以适应触觉反馈计算的高帧率要求。触觉反馈即包含粘弹性反馈力,又包括用修改的滞滑摩擦模型表示的膜软组织的粘滞性摩擦效果。软组织变形基于简单的质点弹簧模型建模。实验表明,提出的方法比单一的使用AABBs树结构方法效率较高,使用PHANTON力反馈设备可以清楚感受到粘滞性摩擦效果。这些方法将是建立白内障虚拟手术仿真器的基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王博亮		103	1437	20.0	34.0
2	鲍春波		6	97	3.0	6.0