运用饱和关联函数分析扰动离散控制饱和系统

• 作者: 赵克友 魏爱荣
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 执行器饱和 饱和关联Lyapunov函数 吸引域 不变集
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|TP271
• 字数: 2642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2006.01.022

摘要

为探讨含饱和状态反馈扰动离散控制饱和系统的稳定性问题,运用饱和关联Lyapunov函数、LQR方法设计控制器,结合LMI给出一集合在系统吸引域内的充分条件.该函数包含了系统控制器饱和程度的实时信息,所估计的系统吸引域具有较少的保守性,该分析和设计方法被推广到无扰动的离散控制饱和系统,算例说明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏爱荣	山东大学控制科学与工程学院	20	143	7.0	11.0
2	赵克友	青岛大学自动化学院	34	610	13.0	24.0